当我们在吐槽马年春晚某些节目时，同时也在为春晚上频频出现的机器人暗自喝彩。相比25年春晚时的生硬表现，现在的具身智能机器人简直是脱胎换骨，不但能在小品节目中与演员谈笑风生，还能在歌舞节目中施展出一套漂亮的武术动作。

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很难想象，短短一年时间，具身智能就能迭代得如此迅猛。这其中靠的是什么呢，是算法的创新和优化吗？不完全是，其中起到关键性作用的是数据，是让机器人拥有灵魂的海量、高质量、多模态的现实世界数据。

一、2026年，具身智能的数据竞赛

2026年伊始，具身智能领域就硝烟弥漫。千寻智能、灵巧智能、灵初智能、鹿明机器人等行业头部玩家，先后公布了自己的年度战略目标。抛开各家公司的技术路线和场景应用不谈，我们可以发现这些公司都在提到“数据”，并且他们都有一个锚定的方向，2026年要采集百万小时的有效数据。

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为什么都要百万小时有效数据？这其实并不是什么行业秘密，反而是个行业共识。

在具身智能领域，想要机器人达到一定的智能化水平，就必须让机器人接触到海量的真实世界数据，像人类一样学会拧瓶盖、翻跟斗等，都需要观看并模仿数百万次的人类操作数据。

l 1万小时，能让机器人学会基本的抓取；

l 10万小时，能让机器人适应工厂流水线；

l 100万小时，才可能让机器人真正走进复杂的其他环境，处理从未见过的长尾场景。

数据，是具身智能实现商业化落地的重要因素。

二、具身智能需要什么样的数据

具身智能所需要的数据，远不是图像视频那么简单，它需要的是多模态、全维度的物理反馈数据：

1. 多模态感知数据

l 视觉数据：借助摄像头、激光雷达、深度相机等设备采集的图像、点云、深度数据等，用于环境识别、物体检测定位、语义分割、场景导航等

l 听觉数据：利用麦克风等设备采集的环境声音（如警报声、故障声、脚步声、门铃声、警报声等）、人类语音、语感等信息，用于语音指令识别、环境声音预警、人机语音对话等。

l 触觉/力觉数据：通过电子皮肤、触觉传感器等方式采集的表面纹理、压力分布、硬度等不同维度的物理数据，用于精准抓取的力控调整。

l 本体感知数据：通过惯性测量单元、编码器、导航定位等方式采集关节角度、速度、加速度，本体位置、姿态和电机电流等数据

2. 动作与交互数据

l 运动控制数据：利用运动规划算法生成的关节轨迹、末端执行器位姿（位置与姿态）、速度曲线及加速度指令，用于实现平滑的运动控制、避障路径规划及动态平衡调整。

l 操作执行数据：记录抓取、放置、推拉、旋拧等具体操作过程中的力矩输出、夹持开合度、接触状态反馈及操作成功率，用于精细操作技能的迭代优化与自适应调整。

l 人机交互数据：采集人类的肢体手势、眼神注视点、面部表情、自然语言指令及多轮对话上下文，用于意图理解、情感计算、协作任务分配及安全人机共融。

3. 环境与场景数据

l 静态地图数据：包含高精度的二维栅格地图、三维点云地图、拓扑导航图及语义地图（标注墙壁、地板、障碍物类别），用于全局路径规划、长期定位及场景结构化理解。

l 动态场景数据：实时捕捉场景中移动物体（如行人、车辆、其他机器人）的轨迹预测、速度矢量、拥挤度分布及交通流状态，用于局部避障、动态重规划及社会合规性导航。

l 任务场景语义数据：包含特定场景的功能定义（如厨房、手术室、仓库货架区）、物体间的空间关系（如“杯子在桌子上”）、操作流程约束及常识知识库，用于高层任务分解、逻辑推理及零样本泛化能力。

三、全知启航的具身智能数据解决方案

具身智能企业立下百万小时数据的目标，但面对如此复杂且海量的数据，靠企业一方组建团队并采集是不太现实的。作为国内领先的AI数据服务商，全知启航推出具身智能数据解决方案，为具身智能企业构建稳定、可持续的数据底座。

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1、高复杂度数据采集

全知启航在全国布局了6个自营基地，拥有800+全职成熟人力。所有基地等级均在 L2 以上，并通过ISO9001、ISO27001、ISO27701三项认证，保障数据采集与标注全流程的合规与安全。各基地除执行全品类数据标注任务以外，部分基地还具备数据采集执行能力：

ü 视觉数据：支持借助摄像头、深度相机等设备采集图像数据、深度数据、SLAM数据等

ü 听觉数据：可采集各种环境声音（如警报声、故障声、脚步声等）、人类语音、语感等

ü 人机交互数据：支持多轮真实对话采集、真实场景指令采集以及指令与动作闭环采集。

ü 动作捕捉与行为采集：，全知启航配备专业动捕设备与经过训练的演员团队，支持轨迹级动作捕捉、多角度视频同步采集、操作流程级数据采集。

ü 定制化场景采集：部分基地具备特殊场景搭建能力，可快速响应客户对于特殊环境、长尾场景的数据采集需求。

2、高精度多维标注

全知启航深耕智驾标注领域8年，我们可将自动驾驶中对精度近乎苛刻的要求，完美迁移到具身智能领域：

ü 4D时空标注：在传统的2D/3D标注基础上，我们具备海量的4D（时间+空间）连续帧标注经验，能够处理复杂的视频流与传感器融合数据。

ü 全品类覆盖：支持语音、图像、视频、文本及力控数据的全流程标注，无论是物体分割、关键点检测，还是语义理解，均能提供专家级交付。

ü 海量交付验证：累计千万级帧级的交付经验，让我们在面对具身智能庞大的数据量时，依然能保证标注的一致性与高准确率。

在2026这场关于具身智能数据的竞赛中，全知启航做好了相应准备，数据采集与标注产能已储备到位，最严谨的安全合规体系也准备好为数据保驾护航。如果您正在为具身智能的数据缺口发愁，欢迎联系全知启航。让我们一起，按下具身智能数据爆发的加速键。